지구의 형상은 완벽한 구형이 아니라, 실제로는 굉장히 울퉁불퉁하다. 울퉁불퉁한 지구상에 위치를 표현하기 위해서 가상의 지구 표면을 가정한다. 가상의 표면은 '중력 방향에 직각'인 표면으로 구성된다. * 중력방향에 직각인 면 = 모든 표면에서 중력이 같은 면 = '등중력포텐셜면' ** 중력포텐셜(gravitational potential) : 주어진 위치에서 단위 질량의 입자가 가지는 중력 위치 에너지 중력 방향에 직각인 가상의 표면을 '지오이드(geooid)'라 한다. 평균해수면과 일치하고 지구상에서 높이(해발고도)를 측정하는 기준이 되는 면이다. 실제 지표면과 지오이드를 비교해 보면, 대륙에서는 지표면보다 낮고 해양에서는 지표면보다 높게 나타난다. 지오이드는 모든 표면에서 중력(에너지)이 같은 등에너지..